1.1概述

在液壓傳動系統中，液壓泵是將動力機械（如電動機、內燃機等）傳輸的機械能***為流動液體壓力能的能量轉換裝置，其功能是給液壓系統***足夠的壓力油以驅動系統工作。而液壓馬達則相反，是向液壓馬達輸入液體壓力能，使馬達產生機械能。見圖1所示：

圖1 液壓泵與液壓馬達的能量轉換

從原理角度來說，液壓泵和馬達是可逆工作的元件，同樣類型的液壓泵和液壓馬達結構很相似，但是由于工作條件和性能不同，大部分液壓泵和液壓馬達不能互相代用。

液壓泵分為：齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵。

液壓馬達分為：高速小轉矩馬達、低速大轉矩馬達、中速中轉矩馬達。

1.2齒輪泵

1.2. 1工作原理

齒輪泵是通過一對相互嚙合齒輪的密封容腔容積變化輸出壓力油的。圖2所示為外嚙合式齒輪泵的工作原理。兩個齒輪的齒廓、泵殼體和側蓋板等形成兩個***的密封容腔，即吸油區和壓油區。

圖2 外嚙合式齒輪泵工作原理圖

1.2.2 齒輪泵型號釋義：

某公司常用的齒輪泵型號有CBN-E550（5t自卸車）、CBN-F563（8t自卸車）、CBN-E432（轎運車）等。圖3所示為CBN-E550齒輪泵內部結構圖。

圖3 CBN-E550型齒輪泵結構圖

1.2.3 齒輪泵旋向與吸油口、壓油口的辨別：

齒輪泵旋向定義：面向齒輪泵的動力輸入端，順時針為右旋，逆時針為**。

如圖2所示，根據齒輪泵的外觀和旋向，再參照外嚙合齒輪泵工作原理（見圖1），即可判斷出哪邊為吸油口（低壓口），哪邊為壓油口（***口），見圖4所示。

液壓泵應按原動機的旋向來確定，由于內部結構的原因，不能將**泵當作右旋泵使用，也不能將右旋泵當作**泵使用。

圖4 齒輪泵油口的辨別

1.3葉片泵工作原理

葉片在轉子的葉片槽內滑動，由葉片、定子、轉子和配流盤間密封腔容積的變化來輸出壓力油。見圖5所示。

圖5 葉片泵工作原理

1.4柱塞泵與柱塞馬達

1.4.1 柱塞泵工作原理

柱塞泵是通過圓柱形的柱塞在缸體內作往復運動，改變缸體柱塞腔容積而實現吸入和排出液體的。圖6所示為端面配流的柱塞泵工作原理。

圖6 柱塞泵工作原理

1.4.2 斜軸式軸向柱塞泵及馬達

圖7所式為斜軸式軸向柱塞泵結構圖。缸體與傳動軸之間***擺角可達40度。斜軸式軸向柱塞馬達結構與之相似。

圖7 斜軸式軸向柱塞泵結構圖

1.5混凝土攪拌車液壓傳動系統

圖8所示為。動力由發動機飛輪取力，由傳動軸傳給變量泵，變量泵輸出***油驅動馬達轉動，馬達與減速機相連接，由減速機將轉速降低，帶動滾筒旋轉。

圖9所示為液壓系統原理圖。變量泵的后端裝有用于補油和操縱變量機構的輔助泵，用兩個直徑相等的變量缸推動斜盤實現變量和換向。

圖8 混凝土攪拌車液壓傳動系統裝配圖

圖9 混凝土攪拌車液壓傳動系統原理圖

2.液壓缸

2.1 概述

與液壓馬達相似，液壓缸也是將液壓能***為機械能的一種執行元件。不同的是，液壓馬達用于要求實現轉動的場合，而液壓缸要求實現往復直線運動的場合。

液壓缸的種類較多，目前我公司使用的液壓缸有單作用活塞式、雙作用單活塞桿式和單作用伸縮套筒缸共四種。

2.2單作用活塞缸

單作用活塞缸僅能實現單向輸出，反向靠外力或彈簧復位。如自卸車舉升機構液壓缸，圖10所示為內部結構圖。

該油缸上部有回油裝置。當活塞上升超過回油銷時，油缸下腔的液壓油經回油銷上的油槽流回齒輪泵，因此活塞不再上升，此時車廂處于***傾卸角度狀態。油缸下部和活塞桿端設有緩沖裝置，當車廂將要完全落下時，通過緩沖裝置產生節流作用，使車廂的下降速度變慢，從而減緩了對車架的沖擊。

1.尾銷軸總成 2.緩沖閥 3.限位閥 4.密封圈 5.活塞 6.支承環 7.密封圈 8.缸體9.活塞桿 10.回油接頭 11. 密封圈12.螺栓 13.彈簧墊圈 14.缸蓋 15.防塵圈 16.密封圈

圖 10 自卸車用單作用液壓缸結構

2.3雙作用單活塞桿式液壓缸

雙作用單活塞桿式液壓缸用于實現雙向運動的場合。圖11所示為其3種安裝形式的內部結構圖。該類型液壓缸無回油裝置，故液壓系統中必須設置溢流閥，行程終了時液壓系統壓力升高到額定壓力，由溢流閥卸荷回油箱。該類型油缸廣泛應用于轎運車上底架的升降動作，以及車廂可卸式垃圾車的各種動作的實現。

a）外螺紋聯接式

b） 內卡鍵聯接式

c） 法蘭聯接式

d）職能符號

圖11 雙作用單活塞桿式液壓缸結構

2.4單作用伸縮套筒缸

單作用伸縮套筒缸是由兩個或多個活塞缸套裝而成，前一級活塞缸的活塞是后一級活塞缸的缸筒，伸出時有很長的工作行程，縮回時可保持很小的結構尺寸。我公司主要應用于自卸半掛車上，圖12所示為其內部結構圖，

圖12 單作用伸縮套筒缸結構圖

3.1 普通單向閥

單向閥可分為普通單向閥和液控單向閥。普通單向閥只允許油液往一個方向流動。液控單向閥在外控油液作用下，反方向也可流動。

圖13所示為普通單向閥結構圖，壓力油從p1口進入，克服彈簧力推動閥芯，使油路接通，壓力油從p2口流出。當液壓油從p2口流入時，液壓油壓力和彈簧力將閥芯緊壓在閥座上，油液不能通過。

職能符號

1. 閥體 2. 閥芯 3. 彈簧 p1—進油口 p2—出油口

圖13 普通單向閥結構圖

3.2液控單向閥

液控單向閥是可以根據需要實現液壓油逆向流動的單向閥。圖14所示是將兩個液控單向閥布置在同一個閥體內，成為雙液控單向閥，又叫雙向液壓鎖。其工作原理是：當液壓系統一條通路的油液從A腔進入時，依靠油液壓力自動將左邊的閥芯推開，使A腔的油流到A1。同時將中間的控制活塞向右推，將右邊的閥芯頂開，使B腔與B1腔相溝通，把原來封閉在B1腔通路上的油液通過B腔排出?？傊褪钱斠磺徽蜻M油時，另一腔就是反向出油。

圖14 雙液控單向閥的結構

雙液控單向閥能夠將液壓缸的活塞鎖緊在任何位置，并可防止換向閥的內部泄漏引起帶有負載的活塞桿下落。

3.3溢流閥

溢流閥通過閥口的溢流，使被控制系統或回路的壓力維持恒定，從而實現穩壓、調壓或限壓作用。

圖15所示為CA3118K2B型底盤自卸車液壓系統圖，溢流閥設置在手動閥內。當液壓系統壓力超過設定的額定值后，油液推動錐閥克服彈簧阻力從溢流口流出。

a）液壓系統圖

b）手動閥結構圖

圖15 CA3118K2B型底盤自卸車液壓系統

圖16所示為轎運車用溢流閥結構示意圖。由圖可知，與***油（齒輪泵出油端）相通的進油口往往遠離調節螺釘，而與低壓油（如油箱）相通的溢油口往往靠近調節螺釘。

圖16 轎運車用溢流閥結構示意圖

3.4多路換向閥

3.4.1 手動換向閥

手動換向閥是通過手動杠桿的作用來操縱滑閥實現換向。圖17所示為其典型結構圖。當手柄在中間位置時，T、A、P、B腔相互封閉，當手柄向右扳動時，

圖17 手動換向閥結構圖

閥芯左移，P、A腔相通，B、T腔通過閥芯內的長孔相通；反之，當手柄向左扳動時，閥芯右移，P、B腔相通，A、T腔相通。

3.4.2 多路換向閥

多路換向閥是由兩個以上手動換向閥為主體，并可根據不同的工作要求加上溢流閥、單向閥補油閥等輔助裝置構成的多路組合閥。圖18所示為我公司轎運車用的兩組多路換向閥。

圖18 DL-8J-2型多路換向閥

圖19所示為轎運車液壓系統圖。取力器由電開關控制的電磁氣閥操縱其結合與分離。在齒輪泵進出管路之間設置溢流閥，用于保護齒輪泵。牽引車和半掛車之間采用快速接頭相連接。裝在半掛車部分的手動多路閥用于控制液壓缸的動作，以實現上層底架的升降。

圖19 轎運車液壓系統圖

3.5Q23-E15L型氣控換向閥

圖20所示為某公司廣泛使用的Q23E15L型氣控換向閥，其內設有溢流閥。

圖20 Q23E15L型氣控換向閥

圖21為Q23E15L型氣控換向閥應用于開式自卸車的液壓系統圖，向上扳起手動氣閥時，儲氣筒向取力器供氣，取力器帶動齒輪泵轉動，液壓油經過氣控換向閥推動油缸舉升車廂；扳動手動氣閥在中間位置時，儲氣筒停止向取力器供氣，取力器不工作，液壓油依靠齒輪泵出口處的單向閥封住，油缸活塞不能動彈，車廂實現中停；向下扳起手動氣閥時，儲氣筒向氣控換向閥供氣，油缸下腔油液回油箱，車廂落下。

圖21 開式自卸車液壓系統圖

3.6單向節流閥

單向節流閥是通過改變節流口的開口面積來控制流量，從而控制執行元件的運動速度。如圖22所示為轎運車用。

圖22 管式單向節流閥

當壓力油從錐閥背面B流入時，作為節流閥使用，若從相反方向流入時，它作為單向閥使用。通過調節套可以調節節流口的開口面積，實現流量的調節，達到轎運車左右油缸升降同步的目的。

4.1 焊接式管接頭及油管（GB9065.3-88即******5-77）

圖23所示為焊接式管接頭及油管結構。管接頭與機件之間主要采用普通細牙螺紋連接。當管接頭與機件擰入時，采用組合墊圈（或金屬墊圈）實現端面密封。管接頭與油管之間用O型圈密封。該油管通常成為A型。

1.機件 2.組合墊圈 3.管接頭 4.油管 5.O型圈

圖23 焊接式管接頭連接結構

4.2D型管接頭及油管 （DKL/DKM標準）

圖24所示為D型管接頭及油管結構。管接頭為凹錐面結構，油管端面為球面，兩者相互壓緊達到密封目的。

1.機件 2.組合墊圈 3.管接頭 4.油管

圖24 D型管接頭連接結構

4.3鉸接接頭及油管（***978-1977）

圖25所示為鉸接接頭及油管結構，油管端頭為鉸接體，用鉸接螺栓與機件相連接，鉸接體上下用組合墊圈密封。

1.鉸接螺栓 2.組合墊圈 3.油管 4.機件

圖25 D型管接頭連接結構

4.4錐密封焊接式管接頭及油管（***/T6381.1-1992）

圖26所示為錐密封焊接式管接頭及油管結構圖。管接頭與油管端頭采用錐面連接，中間采用O型圈密封。

1.機件 2.組合墊圈 3.管接頭 4.油管 5.O型圈

圖26 錐密封焊接式管接頭連接結構

4.5快換接頭

快換接頭適用于經常拆卸的場合。管子拆開后可自行密封，管道內液體不會流失。圖27為其內部結構圖。兩個接頭體內各有一個單向閥，兩接頭體分離時單向閥關閉，兩接頭體連接時，單向閥打開，管路連通。兩接頭體依靠***連接。